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怡丰智能搬运机器人全系列产品一览

激光导航叉车AGV

激光导航叉车AGV是以叉车车体为基础自主研发的,取代传统立体仓储,24*7不停歇工作。采用激光导引及可靠的安全传感器控制系统,可广泛应用于托盘类物料输送场合;可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;运行灵活,操作简便,高效省钱。
型号
GETA LCQL32
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产品参数
学号

AGV激光导航系统

 

技术优点

AGV通过障碍物传感器向四周发射激光束,激光经障碍物反射回到障碍物传感器,通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定四周目标距离,从而达到安全防护的作用。

激光障碍物传感器

1、检测距离精确,无接触,可在270°范围内无死角保护

2、检测区域可设定,多达16个区域切换(16个保护区域,32个警告区域)

技术优点

 
 
 
 

电池组

行走驱动轮

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。并通过连续的几何运算来实现AGV的导航。

工业显示显示器

1、AGV定位精确,地面无需其他定位设施

2、行驶路径可灵活多变,能够适应多种现场环境

 

 

产品详情

 
 
 
 
 

各型号叉车AGV对比

 
 
 
 
 

激光头

传感器

 
 
型号 GETA LCDL13-1 GETA LCBS14 GETA LCQL32 GETA LCPL13
AGV类型 托盘堆垛式 托盘搬运式 前移式 平衡重式
导航方式 激光导航 自然导航 激光导航 激光导航
驱动方式 单轮驱动 单轮驱动 单轮驱动 单轮驱动
举升高度 2900mm 120mm 5990mm 3000mm
运动方向 前进/转弯/后退 前进/转弯/后退 前进/转弯/后退 前进/转弯/后退
额定载重 1.4吨 2.0吨 1.0吨 1.2吨
直行速度 1.5m/s(max) 1m/s(max) 1.5m/s(max) 1m/s(max)
电池容量 铅酸270Ah/锂电200Ah 铅酸365Ah 铅酸365Ah 铅酸270Ah/锂电200Ah
充电方式 自动 自动 自动 自动
定位精度 ±5mm ±10mm ±5mm ±5mm
安全性 机械防撞/激光防撞 机械防撞/激光防撞 机械防撞/激光防撞 机械防撞/激光防撞

 

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