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激光导航叉车AGV
型号
GETA LCQL32
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产品参数
学号
AGV激光导航系统
技术优点
AGV通过障碍物传感器向四周发射激光束，激光经障碍物反射回到障碍物传感器，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定四周目标距离，从而达到安全防护的作用。
激光障碍物传感器
1、检测距离精确，无接触，可在270°范围内无死角保护
2、检测区域可设定，多达16个区域切换（16个保护区域，32个警告区域）
技术优点
电池组
行走驱动轮
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。并通过连续的几何运算来实现AGV的导航。
工业显示显示器
1、AGV定位精确，地面无需其他定位设施
2、行驶路径可灵活多变，能够适应多种现场环境
产品详情
各型号叉车AGV对比
激光头
传感器
| 型号 | GETA LCDL13-1 | GETA LCBS14 | GETA LCQL32 | GETA LCPL13 |
| AGV类型 | 托盘堆垛式 | 托盘搬运式 | 前移式 | 平衡重式 |
| 导航方式 | 激光导航 | 自然导航 | 激光导航 | 激光导航 |
| 驱动方式 | 单轮驱动 | 单轮驱动 | 单轮驱动 | 单轮驱动 |
| 举升高度 | 2900mm | 120mm | 5990mm | 3000mm |
| 运动方向 | 前进/转弯/后退 | 前进/转弯/后退 | 前进/转弯/后退 | 前进/转弯/后退 |
| 额定载重 | 1.4吨 | 2.0吨 | 1.0吨 | 1.2吨 |
| 直行速度 | 1.5m/s(max) | 1m/s(max) | 1.5m/s(max) | 1m/s(max) |
| 电池容量 | 铅酸270Ah/锂电200Ah | 铅酸365Ah | 铅酸365Ah | 铅酸270Ah/锂电200Ah |
| 充电方式 | 自动 | 自动 | 自动 | 自动 |
| 定位精度 | ±5mm | ±10mm | ±5mm | ±5mm |
| 安全性 | 机械防撞/激光防撞 | 机械防撞/激光防撞 | 机械防撞/激光防撞 | 机械防撞/激光防撞 |
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