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怡丰智能搬运机器人全系列产品一览
貔貅——叉车AGV
型号
堆高车AGV I
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产品参数
学号
| 产品尺寸 | 2155mm（L）*1085mm（W）*2175mm（H） |
| 导航方式 | 激光导航 |
| 导航精度 | ±10mm |
| 定位精度 | ±5mm |
| 驱动形式 | 单舵轮驱动 |
| 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
| 行驶速度 | 最大直线速度为：1.5m/s |
| 转弯速度 | 最大转弯速度为：0.6m/s （根据实际情况可调） |
| 举升速度 | 满载最大0.2m/s，空载最大0.28m/s |
| 下降速度 | 最大0.25m/s |
| 额定载重 | 1500kg |
| 自重 | 1044kg |
| 举升高度 | 1500mm |
| 货叉宽度 | 196mm |
| 货叉长度 | 1150mm |
| 货叉厚度 | 66mm |
| 蓄电池容量 | 24V 铅酸电池 210Ah |
| 充电机功率 | 3.5KW |
| 充电方式 | 自动/手动充电 |
| 直角堆垛通道宽度 | 2700mm(搬运1000*1200mm的托盘) |
| 最小转弯半径 | 1700mm |
| 通讯方式 | 无线通讯 |
| 安全防护 | 急停、非接触防护、机械防护 |
| 安全感应范围 | 0-3m |
托马斯
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