为了适应工业的迅速发展，国内很多生产型企业纷纷开始转型升级，在自己的厂房中打造一个具有自动化、柔性化、智能化的工作区域。在这个新兴工作区域中，AGV小车的身影不可或缺，这成为了帮助企业转型升级必不可少的一种设备，以提升企业的生产效率为主要目的。作为升级与运用AGV，了解AGV小车中的控制系统是不可分割的一部分，那么，就让我们了解一下AGV小车都有哪些控制系统吧：

1. AGV物流上位调度管理系统：它主要是针对AGV设备在实际运输中的情况，进行分析并及时调整，满足不同用户的需求。设备长期运行，其设备公司内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

2. AGV地面控制系统：它属于固定设备的整个系统，主要的工作是分配任务，车辆调度和路由管理等，以确保设备是合理，规范的操作。在没有明确指定运输的设备中，控制系统会自动调整为在正确的运输路线的装置，以确保在沿行方向传输过程正确运输。

3. AGV车载控制管理系统：该系统是自己负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备以及运输发展过程中，需要对货物不间断的装卸。设备在装卸的过程中需要人员接受指令，才能真正实现物流运输。

AGV三种系统是设备运行不可忽视的部分，只有完善完整的系统，才能保证AGV设备的应用价值。AGV小车是属于现代化的新型的运输设备，主要为仓储物流行业提供运输服务。用户要想确保AGV小车控制系统能够正常运行，就要选择高效的AGV小车设备，同时要检查AGV系统的完善度，确保AGV小车能够满足实际应用需求。

AGV小车的控制系统并不复杂，但是真正了解了控制系统以后，才能更好的运用，因为AGV小车的控制系统有很大的功能与作用。AGV小车控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和充电接触器的监控等。另外，AGV小车的控制器与AGV之间可以采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯时，AGV小车和控制台构成无线局域通讯网，然后在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。

总的来说，AGV小车的控制系统除了控制小车的运行、转向，还控制着AGV小车的自动充电，当小车发出电量不足的信号时，AGV小车的控制器就会自动安排AGV小车去充电地点停靠充电，这些都是AGV小车手握的各种大权，控制系统是不能缺少的。

【了解了AGV小车的控制系统以及它的作用，接下来就应该了解一下AGV小车是由什么组成的了】

AGV小车是由机械部分以及电气部分组成。其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成；电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。

①　机械部分
AGV小车的机械部分是由车体部分以及举升两大部分构成。
1）车体部分主要包括了车体的框架、行走的驱动轮、行走的随动轮和静电轮、车体的保险杠、车体的操作面板。
2）举升部分包括了前后的举升机构和举升操作面板。

②　电气部分
AGV小车的电气部分主要是由电源、伺服系统、控制器、传感器构成。
随着科技的不断发展和进步，AGV小车作为自动化智能产物的代表,也给我们带来了许多帮助。