随着智能时代的飞速发展，移动搬运机器人成为了智能物流的核心设备之一，并且以惊人的速度飞速增长着。搬运机器人通常分为AGV、RGV两种，尽管他们有着许多的共同之处，但是很多人对于它们的区别都有些迷糊。那么，今天就让我们来分析一下它们区别与联系吧。

首先，我们应该了解一下这三者的基本概念：
1.AGV：全称是Automated Guided Vehicle，即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，例如激光导航等，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

2.RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

从他们的基本概念便可以看出来，它们相辅相成、各有用途，可以在不同的情况下发挥作用，但是或许还是不够清晰，那下面我们更加详细的看下它们的特点及适用的场景：

RGV采用的是有轨行驶，所以它的应用场合相对简单。常见的可以根据两种方式进行分类识别：

(1)按照功能：分为装配型RGV和运输型RGV，这两大类型主要用于物料输送、车间装配等方向；

(2)根据运动方式：分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

AGV（IGV）系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。由于AGV是无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，它有许多独有的优点：

(1)工作效率高
AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

(2)节省管理精力
AGV实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平。

(3)较好的柔性和系统拓展性
智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

(4)可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

(5)安全性高
AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
总的来说，AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景，在机加、仓储、组装等制造的不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。