怡丰 机器人 AGV

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叉车AGV

叉车AGV,即无人自动搬运叉车。其在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,完成一系列作业功能,具有安全保护以及各种移载功能。
能够帮助您提高仓库或者行业操作的效率,同时不需要进行大规模投资。叉车AGV自动化系统的投资回报期往往很短,只需一至两年,在此后的多年内,都会为您创造利润。 观看视频演示:https://v.qq.com/x/page/b0375nshwrd.html

  1. 详细信息

1 基本参数

引导方式           激光导引

驱动方式           单轮驱动(SD)

运动方向           前进、转弯、后退

额定载重           1400kg

直行速度           90 m/min(max)

整车转弯速度    45 m/min(max)

提升方式           液压提升

提升高度范围    90-2500 mm

充电方式           自动充电

导航精度           ±5mm

定位精度           ±10mm

安全性               机械防撞、激光防撞


2 单机

AGV单机是系统运行的基础单元,按照其架构看主要由以下几点:

2.1 AGV激光导航系统

是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

优点:

• AGV定位精确,地面无需其他定位设施

• 行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境

2.2 AGV车载控制系统(车辆控制器)

采用我司自主开发的激光导引小车控制基础系统,包含了激光导航AGV 的核心硬件和软件,具有最核心的控制硬件和最先进的控制算法,友好的调试界面,可编程路线和任务功能,客户完全可以定制自己的AGV解决方案。

2.3 AGV驱动总成

采用了舵轮交流驱动系统的方式作业。

优点:

• 电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用

• 交流电力系统效率高,保护功能齐全,自带速度传感,可靠性和寿命大大提高

• 功率强大,可适用重载搬运作业

2.4 能量——自动充换电技术

AGV具有自动充电功能。当小车电量低于一定标准时,系统将指指挥AGV前往指定区域充电。