
激光导航梳齿型停车AGV
型号
GETA TSL35
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产品参数
学号
环境要求
长 4975mm
宽 1700mm
高 320mm
基本参数
AGV搬运器尺寸
导航方式
行走功能
刹车方式
驱动及转向
行驶速度
额定载重
导航精度
定位精度
爬坡能力
蓄电池容量
续航时间
充电方式
安全防护
混合导航(激光+磁钉导航)
前进、后退、转弯、自旋、横移
失电抱闸
双舵轮驱动及转向
1.5m/s(max)
2.2 吨
±10mm
±5mm
1%
48V铅酸电池,200A/h
8小时
自动/手动
急停、非接触防护、机械防护
温度
湿度
基本要求
地面平整度
地面坡度
地面伸缩缝
地面摩擦系数
充电机供电
无线设备供电
地面强度要求
-10~40摄氏度
30%~95%,无结霜无结露
C35混凝土+金刚砂地坪
≤3mm/m²
≤1%
≤6mm
≥0.6
220V±10%,50Hz±2%,场地接地电阻≤1Ω
220V±10%电源插座及网线连接到控制室
保证地面无空鼓,地面承载要达到AGV停车设备的荷载要求,AGV长期运行地面不会破裂断裂以及沉降