激光导航梳齿型停车AGV

环境要求

长 4975mm
宽 1700mm
高 320mm

基本参数

AGV搬运器尺寸

导航方式
行走功能 
刹车方式
驱动及转向
行驶速度
额定载重 
导航精度
定位精度
爬坡能力
蓄电池容量

续航时间

充电方式
安全防护

混合导航（激光+磁钉导航）

前进、后退、转弯、自旋、横移

失电抱闸

双舵轮驱动及转向

1.5m/s(max)

2.2 吨

±10mm

±5mm

1%

48V铅酸电池，200A/h

8小时

自动/手动

急停、非接触防护、机械防护

温度

湿度 

基本要求

地面平整度

地面坡度

地面伸缩缝  

地面摩擦系数 

充电机供电  

无线设备供电           

地面强度要求                 

-10～40摄氏度

30%～95%，无结霜无结露

C35混凝土+金刚砂地坪

≤3mm/m²

≤1%

≤6mm

≥0.6

220V±10%，50Hz±2%，场地接地电阻≤1Ω

220V±10%电源插座及网线连接到控制室

保证地面无空鼓，地面承载要达到AGV停车设备的荷载要求，AGV长期运行地面不会破裂断裂以及沉降