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怡丰智能搬运机器人全系列产品一览

产品中心

AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。怡丰在智能物流搬运机器人方面,专注为用户提供量身定制的集成化综合性解决方案,整体规划厂内物流,数据实时交互、强大的运算能力、动态上位调度、运行方式的多样性等特点,结合统一的调度系统,即可以实现矩阵型搬运(小精灵货到人拣选)与激光叉车、TOMAS、类停车梳齿或台板型AGV的自动化搬运,具有很强的应用模式的可扩展性。

物流机器人

托马斯

托马斯可以潜伏到物料车底部牵引小车进行搬运,利用自然导航技术,使AGV在复杂、动态的环境下能自动行驶、避障,并根据指令将物料搬运到指定地点。工作环境内无需再布置任何特定的标识,就能实现高精度导航。在汽车行业中应用自然导航技术是国内首例,为行业带来新思路,并为该技术的推广和应用积累经验。
学号
自然导航潜伏牵引式AGV

瓦力

怡丰标准轮式巡检机器人可代替人工进行设备运行状态的检测作业,采用自然导航,定点、定时、定路径巡检,实现设备区域巡视功能,并搭载多种数据采集传感器进行视频监控 、 红外测温智能识别、温湿度检测;实现交互式对讲、数据分析、故障报警。
学号
自然导航巡检AGV

小精灵

本产品采用视觉导航系统,由摄像头获取地面的图像信息,以此实现小车的实时定位。性价比更高。相比其它导航方式,这种导航对环境适应性最强,工作环境的变化对小车导航没有任何影响,因此,能适应更多复杂的应用场景,也更充分展现了车辆的灵活性及扩展性。
学号
视觉导航顶升式AGV

方舟

“方舟“是一款融合了梳齿和台板型AGV两者特色的新一代停车机器人。无需梳型架、载车板等中间介质,即可实现对汽车的直接搬运和存放。高精度激光导引技术,全方位运动方式,可以随时改变停车位的分布,灵活摆放车位,能适应各种复杂的停车环境。
学号
激光导航滚筒式停车AGV
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