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怡丰智能搬运机器人全系列产品一览

方舟

“方舟“是一款融合了梳齿和台板型AGV两者特色的新一代停车机器人。无需梳型架、载车板等中间介质,即可实现对汽车的直接搬运和存放。高精度激光导引技术,全方位运动方式,可以随时改变停车位的分布,灵活摆放车位,能适应各种复杂的停车环境。
型号
GETA TGL36
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产品参数
学号
激光导航滚筒式停车AGV
 

基本参数

引导方式
行走功能 
刹车方式
驱动及转向
行驶速度
转弯速度
额定载重
引导精度
停止精度
爬坡能力

驱动功率
执行功率
蓄电池容量
满电续航时间

安全防护

环境要求

温度

湿度 

地面平整度

地面坡度

地面伸缩缝  

地面摩擦系数  

充电机供电             

无线设备供电                 

混泥土强度等级      

 

激光引导

前进、后退、转弯、自旋、横移

电磁失电抱闸

四舵轮驱动及转向

1.5m/s(max)

0.5m/s(max)

2.5吨

±10mm

±10mm

1%

6000W

6000W

48V磷酸铁锂电池,240AH 

>8小时

急停、非接触防护

-10~40摄氏度

30%~95%

≤3mm/m²

<1%

<6mm

≥0.6

220V±10% 50Hz±2%

220V

C35加金刚砂表面

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