
托马斯
自然导航牵引式AGV采用自然导航技术,无需在地面增加任何特定的标识,独特的AGV调度系统可实现多任务调度、动态路径选择,拥有高柔性、高智能、高自由度等特性,能够识别物料信息,根据物料信息送达相应目的地。
型号
GETA LQQS32
我要询价
产品参数
学号
自然导航潜伏牵引式AGV
自然导航介绍
技术特点
主要包括测距定位与地图绘制,目前最为常见的测距方式是激光测距。 根据机器人位置传感器的观测, 提取得到观测信息中的特征点, 然后将目前观测到特征点的位置、机器人运动距离、机器人运动前观测到特征点的位置相互结合,对机器人当前位置和当前环境信息进行定位。
1.安装时间短。
2.不需要进行路径规划,可根据环境实际情况自主学习地图。
3.无需安装其它导航辅件(如磁条、磁钉(增加)、激光反射板)
4.可大量减少施工及后期维护时间。
产品详情
牵引式AGV对比
型号 | GETA LQQS32 | GETA LQS32 |
类型 | 潜伏牵引式AGV | 牵引式AGV |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
最大负载 | 1200KG | 1000KG |
驱动方式 | 单轮驱动 | 单轮驱动 |
最大速度 | 1m/s | 1m/s |
电池配备 | 48V/38Ah | 48V/38Ah |
充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 |
运动方向 | 前进/后退/转弯 | 前进/后退/转弯 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
行走精度 | ±10mm | ±10mm |
爬坡能力 | 3% | 3% |
通讯方式 | 无线WIFI | 无线WIFI |
工作环境表
温度 | -10℃ | |
湿度 | 35%~80% | |
环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体的室内 | |
地面平整度 | 地面平面度≤5mm/m² | |
地面摩擦系数 | >0.6 | |
混凝土强度等级 | C40 | |
地面伸缩缝 | 伸缩缝宽度<10mm,伸缩缝高差<5mm | |
充电机供电 | 三相五线制,220V±10%,50Hz±2%,功率不小于5KW | |
无线设备供电 | 无线通讯模块安装处由买方提供220V电源插座 |
上一篇
貔貅——叉车AGV
激光导航叉车AGV
下一篇