托马斯

托马斯可以潜伏到物料车底部牵引小车进行运动，其独特的自然导航技术能使AGV在复杂、动态的空间环境中自主移动和避障，定位精确达到世界领先水平，广泛应用于汽车行业、制造业。

自然导航牵引式AGV采用自然导航技术，无需在地面增加任何特定的标识，独特的AGV调度系统可实现多任务调度、动态路径选择，拥有高柔性、高智能、高自由度等特性，能够识别物料信息，根据物料信息送达相应目的地。

型号

GETA LQQS32

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产品参数

学号

自然导航潜伏牵引式AGV

自然导航介绍

技术特点

主要包括测距定位与地图绘制，目前最为常见的测距方式是激光测距。根据机器人位置传感器的观测，提取得到观测信息中的特征点，然后将目前观测到特征点的位置、机器人运动距离、机器人运动前观测到特征点的位置相互结合，对机器人当前位置和当前环境信息进行定位。

1.安装时间短。
2.不需要进行路径规划，可根据环境实际情况自主学习地图。
3.无需安装其它导航辅件（如磁条、磁钉（增加）、激光反射板）
4.可大量减少施工及后期维护时间。

产品详情

牵引式AGV对比

型号	GETA LQQS32	GETA LQS32
类型	潜伏牵引式AGV	牵引式AGV
导航方式	自然导航	自然导航
最大负载	1200KG	1000KG
驱动方式	单轮驱动	单轮驱动
最大速度	1m/s	1m/s
电池配备	48V/38Ah	48V/38Ah
充电方式	手动/自动充电	手动/自动充电
运动方向	前进/后退/转弯	前进/后退/转弯
定位精度	±10mm	±10mm
行走精度	±10mm	±10mm
爬坡能力	3%	3%
通讯方式	无线WIFI	无线WIFI

工作环境表

温度	-10℃
湿度	35%~80%
环境	无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体的室内
地面平整度	地面平面度≤5mm/m²
地面摩擦系数	>0.6
混凝土强度等级	C40
地面伸缩缝	伸缩缝宽度<10mm,伸缩缝高差<5mm
充电机供电	三相五线制，220V±10%，50Hz±2%，功率不小于5KW
无线设备供电	无线通讯模块安装处由买方提供220V电源插座

貔貅——叉车AGV

激光导航叉车AGV