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怡丰智能搬运机器人全系列产品一览

托马斯

托马斯可以潜伏到物料车底部牵引小车进行运动,其独特的自然导航技术能使AGV在复杂、动态的空间环境中自主移动和避障,定位精确达到世界领先水平,广泛应用于汽车行业、制造业。

自然导航牵引式AGV采用自然导航技术,无需在地面增加任何特定的标识,独特的AGV调度系统可实现多任务调度、动态路径选择,拥有高柔性、高智能、高自由度等特性,能够识别物料信息,根据物料信息送达相应目的地。
型号
GETA LQQS32
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产品参数
学号
自然导航潜伏牵引式AGV

自然导航介绍

技术特点

主要包括测距定位与地图绘制,目前最为常见的测距方式是激光测距。 根据机器人位置传感器的观测, 提取得到观测信息中的特征点, 然后将目前观测到特征点的位置、机器人运动距离、机器人运动前观测到特征点的位置相互结合,对机器人当前位置和当前环境信息进行定位。

1.安装时间短。
2.不需要进行路径规划,可根据环境实际情况自主学习地图。
3.无需安装其它导航辅件(如磁条、磁钉(增加)、激光反射板)           
4.可大量减少施工及后期维护时间。

产品详情

 

 

 

 

 
 
 

牵引式AGV对比

 
型号 GETA LQQS32 GETA LQS32
类型 潜伏牵引式AGV 牵引式AGV
导航方式 自然导航 自然导航
最大负载 1200KG 1000KG
驱动方式 单轮驱动 单轮驱动
最大速度 1m/s 1m/s
电池配备 48V/38Ah 48V/38Ah
充电方式 手动/自动充电 手动/自动充电
运动方向 前进/后退/转弯 前进/后退/转弯
定位精度 ±10mm ±10mm
行走精度 ±10mm ±10mm
爬坡能力 3% 3%
通讯方式 无线WIFI 无线WIFI
工作环境表
温度 -10℃  
湿度 35%~80%  
环境 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体的室内  
地面平整度 地面平面度≤5mm/m²  
地面摩擦系数 >0.6  
混凝土强度等级 C40  
地面伸缩缝 伸缩缝宽度<10mm,伸缩缝高差<5mm  
充电机供电 三相五线制,220V±10%,50Hz±2%,功率不小于5KW  
无线设备供电 无线通讯模块安装处由买方提供220V电源插座  

 

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