网站搜索

搜索

关注我们

校企合作: 智能物流装备技术研究院     北京理工大学     香港中文大学     香港理工大学     浙江工业大学     浙江科技学院     苏州大学     江苏科技大学 

网站建设:中企动力 龙岗

Copyright © 2018 深圳怡丰机器人科技有限公司   备案号:粤ICP备16045102号

置顶

新闻中心

怡丰机器人公司、行业动态新闻资讯

AGV调度控制系统是指什么

AGV调度系统的定义是:调度系统(Dispatching system):上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。

 

AGV调度系统是整个AGV系统的核心部分,它承担处理搬运任务,分配车辆,为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。可接受来自外部 I/O 或者上位系统(ERP,MES, WMS等)的搬运任务。

 

AGV调度主要功能有:
一、AGV任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程,合理有效地分配任务给AGV,AGV根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则:先呼叫先派送、优先级高优先派送。

 

二、智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象,或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方,都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则:先进先出。

 

三、任务执行及仿真
实时展示车辆的运行状态,查看行驶轨迹。
能够查看车辆的整体运行路线,了解路线规划状态。
优化调度算法,能够根据路线长度、车辆速度等预估路线占用时间、释放时间。

 

四、AGV状态监控
订单监控
任务监控
故障及异常监控
车辆状态监控

 

五、任务管理
按列表,统计每天执行的具体任务
完成任务的查询、统计
任务状态实时监控


怡丰的AGV系统软件:

 

1.AGV系统管理软件
AGV系统管理软件是整个AGV系统的核心部分,它承担处理搬运任务,分配车辆,为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。可接受来自外部I/O或者上位系统(ERP,MES, WMS等)的搬运任务,具有智能、高效、通用、稳定的特点。

 

2.AGV流程定义软件
AGV流程定义软件是一款用于配置AGV系统各项参数和定义AGV系统运行流程的设计工具,可快速为不同的项目建立所需要的系统运行流程,大大缩短项目的实施周期。

 

3.AGV路径规划软件
AGV路径规划软件是一款用于定义AGV行驶路径,布置站台位置,为交通管理提供阻塞信息和为实时监控提供画面背景信息的设计工具,具有绘制方便,效率高等特点。

 

4.AGV系统仿真软件
AGV系统仿真软件是一款用于测试路径、系统运行流程的正确性和评估系统运输能力和运行效率的仿真工具。在项目的前期,可对项目的可行性、系统中所需AGV数量、系统运行效率和存在的问题进行快速评估,提高项目实施的成功率。

AGV调度系统