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怡丰机器人公司、行业动态新闻资讯

仓储智能无人搬运车国内外发展概况

怡丰介绍
深圳怡丰机器人科技有限公司是深圳怡丰自动化科技有限公司的全资子公司,成立于2014年11月,国家高新技术企业、中国移动机器人(AGV)产业联盟副理事长单位。产品涵盖:智能停车机器人系列、托马斯系列、叉车AGV系列、小精灵四大系列,在AGV单机车载系统、AGV调度管理系统、导航(导引)技术、WMS管理系统等核心领域已获得授权专利106项,软件著作权31项,是一家专业的智能搬运综合解决方案提供商。

 

什么是无人搬运车
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车

无人搬运车外发展概况
20世纪50年代,AGV开始出现在工厂和仓库扮演物料运输的角色,发展至今,已经成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。

 

当初,开发无人搬运车的目的只是为了应用于生产现场,以改善生产部门的作业条件,补充生产劳力的不足。经过近几十年的发展,目前的无人搬运系统与自动化仓库,自动化输送装置等外围设备及信息通讯系统相结合,已发展成为FA—工厂自动化系统。无人搬运车不单纯是一个生产系统,它还作为物流自动化和节省人力的一个重要手段得到广泛的应用和飞速的发展。

 

福特汽车公司与1913年将最早的自动搬运车应用到汽车底盘装配上,体现了无人搬运车的优越性。但当时是有轨道导引的(现在称为RGV)。到了上世纪50年代中期,英国人首先去掉了地面上的导轨,采用地板下埋线的方式,组成以电磁感应引导的AGVS。1963年,日本首次引进了一台无人搬运车;1969年,瑞典首次在物流系统中采用了无人搬运车;1981年6月,首届无人搬运车国际会议与伦敦召开;1983年,全欧洲拥有360条无人搬运系统,3900多台无人搬运车在工作;1985年。美国拥有各种无人搬运系统2110条,8119台无人搬运车;1984年,北京起重机械研究所研制了“电磁感应导向单循环线无人搬运车”,并投入生产现场使用。1995年AGV应用到仓储自动化领域和企业生产作业中。