潜伏AGV小车控制系统原理

潜伏式AGV小车是指AGV的车身高度在受限的环境下可以生产，并且在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭行驶的AGV，潜伏式AGV的主要特点就是精巧灵活，它能够在空载的时候选择最近的路径行驶，大大提高了周转效率。

AGV小车由机械系统、动力系统和控制系统三个结构组成。其中控制系统包含了安全控制装置、移栽控制装置、转向控制装置、驱动控制装置和信息传输及处理装置。

驱动装置：驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和驱动能力。

转向装置：控制AGV向前、向后，纵向、横向、斜向以及回转全方位运动。

移栽装置：AGV用移栽装置来装卸货物。常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和主动装卸。

安全装置：为确保AGV在运行过程中现场人员、各类设备及自身的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

智能化控制系统是AGV系统的核心，其通过对采集信号的分心，实时计算出AGV所需要执行的速度和角度，同时发送给行走和转角控制系统执行。车辆控制器还可跟踪对方指定AGV的新工作任务，它确保了负载被传送到正确的目的地

控制软件由任务管理、车辆管理、交通管理、图像监控、路径管理等各个子系统组成。

模块之间的合作协同工作，共同完成智能化搬运，共同完成智能化搬运。该自主设计的系统其出色的稳定性及先进性使得AGV与人员控制都能达到最佳的性能。