网站搜索

搜索

关注我们

校企合作: 智能物流装备技术研究院     北京理工大学     香港中文大学     香港理工大学     浙江工业大学     浙江科技学院     苏州大学     江苏科技大学 

网站建设:中企动力 龙岗

Copyright © 2018 深圳怡丰机器人科技有限公司   备案号:粤ICP备16045102号

置顶

新闻中心

怡丰机器人公司、行业动态新闻资讯

二维码导航AGV的原理介绍

随着AGV 行业的发展,AGV的导航方式也在不断的创新和改进以适应新市场下客户的要求。
 
目前市场上有很多导航方式,应用比较普遍的是,磁轨导航,磁钉导航,二维码导航,色带导航,激光导航,自然导航,视觉导航等。
 
最开始的导航方式就是磁条导航,利用磁性有轨设备进行小车的导航。由于磁导航施工繁琐且需要连续性破坏原有地面,所以后来发展到了磁钉导航。磁钉导航相对于磁条导航来讲对原有的地面破坏性较小,二维码导航其实原理和磁钉导航相差无几。在小车行进的道路上等距贴上二维码。小车行走在没有二维码的路段时属于盲导。盲导时,由于地面情况,通讯条件等因素会导致小车方向发生一定偏差。当小车经过地面上的二维码时,底部的二维码扫描仪会自动扫描二维码获取信息,纠正偏差,从而达到导航的目的。
AGV
其实道路上贴的二维码其实与电脑并无连接。这就意味着地面上二维码的材质可以多选。目前怡丰机器人使用过纸质,铁质以及PVC的二维码。经过多个项目的实施和验证发现,纸质二维码容易破损,后续维护成本高;铁质的二维码虽然不易破损,但由于金属材质导致AGV底部的二维码扫描仪出现反光而无法定位的现象,所以AGV丢失率较其他材质较高;PVC的二维码或者塑料制品使用效果最佳,但对于工厂环境来讲有一定的限制。使用塑料制品的二维码时,贴二维码的区域不允许大型机器通过。大型机器的重量很容易将塑料的二维码压碎,增加后续维护成本。
 
其实二维码导航更适用于电商分拣的场景,无人的工作环境更能让二维码导航的AGV发挥更大的作用。并且电商分拣的场所不会出现叉车或者其他大型机器。可以说这种场景下使用二维码导航,维护成本是最低并且是最经济的导航方式。
 
怡丰机器人的二维码导航的产品技术已经非常成熟,并且已经在多个项目中成功的应用了二维码导航技术为客户提供解决方案。没有最好的导航方式,只有最适合的解决方案。