网站搜索

搜索

关注我们

校企合作: 智能物流装备技术研究院     北京理工大学     香港中文大学     香港理工大学     浙江工业大学     浙江科技学院     苏州大学     江苏科技大学 

网站建设:中企动力 龙岗

Copyright © 2018 深圳怡丰机器人科技有限公司   备案号:粤ICP备16045102号

置顶

新闻中心

怡丰机器人公司、行业动态新闻资讯

二维码导航AGV的优缺点

在AGV行业里,导航方式的演变就能反映出AGV发展的历史。
 
AGV在国内已经发展了几十年,导航技术也是在不断的更迭,从而满足不同客户的各种需求。最开始的导航方式就是磁条导航,利用磁性有轨设备进行小车的导航。由于磁导航施工繁琐且需要连续性破坏原有地面,所以后来发展到了磁钉导航。磁钉导航相对于磁条导航来讲对原有的地面破坏性较小,二维码导航其实原理和磁钉导航相差无几。在小车行进的道路上等距贴上二维码。小车行走在没有二维码的路段时属于盲导。盲导时,由于地面情况,通讯条件等因素会导致小车方向发生一定偏差。当小车经过地面上的二维码时,底部的二维码扫描仪会自动扫描二维码获取信息,纠正偏差,从而达到导航的目的。
AGV
二维码导航的优点有很多:
 
1.施工方便
使用二维码导航时,对于现场的施工量时非常少的。只需要在地面规定的地方贴上二维码即可。且二维码表面少量损伤对导航无影响。
 
2.对地面要求少
二维码导航几乎可以运用于所有类型的工厂地面,不管是水泥地面,环氧地面还是其他,只要可以贴二维码,即可使用二维码导航。
 
3.价格低
二维码相较于目前市面上其他的导航方式来讲,价格优势很明显。二维码的材质可以选择塑胶,甚至纸质二维码。
 
 
每个导航都会有其不适合使用的场景,以下情况二维码导航就不是最佳选择了:
 
1.要求地面无贴纸,美观
二维码导航使用的二维码距离需要在1.5米左右,也就是说若使用二维码导航,AGV工作区域的地面上就会需要贴大量的二维码,有些工厂不允许,所以二维码导航就并不适用。
 
2.后期维护时间成本高
二维码在使用一段时间后,可能会产生完全破损或掩盖,导致导航丢失,所以需要人工定期排查,更换。在一些需要使用重型运输机的工厂,例如叉车,二维码的使用寿命更会大大缩短,所以此类工厂也不适用于二维码导航。