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自动化立体仓库的组成

自动化立体仓库概念
自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
 
自动化立体仓库组成部份
1. 货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
 
自动化立体仓库
 
4. 输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
 
自动化立体仓库设计
立体仓库设计步骤,一般分为以下几步:收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:
1. 明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;
2. 物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;
3. 物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;