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AGV小车的分类和工作原理介绍

AGV小车的分类
 
目前国内的AGV小车种类繁多,不同的分类方式也可把这种小车进行分类。怡丰机器人按照两种方式来分类产品:一是根据产品特点或用途分为停车AGV、叉车AGV、托马斯以及小精灵;而是根据产品的载货形式可分为拖、拉、顶、滚、叉。
 
各种小车的形式就是为了满足客户工厂的不同需求。通常来讲,停车AGV就是代替人工完成停车任务;叉车AGV代替人工叉车完成作业;托马斯则像工人推拉物料车般运输货物,而小精灵可以行驶到物料车底部然后抬起物料车进行运输。
AGV小车
AGV小车的工作原理
 
其实AGV小车各种各样,工作形式,场景也各有不同,但其原理基本上都是一样的。
看似智能的AGV小车只是一整个智能系统的最后一个环节——执行层。在整个AGV智能搬运系统中,分三个层次:战略层、战术层以及执行层。
 
战略层指的是最上层的WMS系统。WMS系统可收集并记录整个系统的各种数据,包括物品信息,货位信息,以及订单信息。WMS系统相当于整个智能系统的大脑,它发出任务命令到WCS系统,WCS系统接收到任务后开始解析任务并下发至AGV调度管理系统。
 
AGV调度管理系统就是上文所说的战术层,接收到任务后,它将在系统中寻找最合适(参考距离,电量等因素)执行相关任务的AGV并向目标AGV发出一个个的指令。
 
AGV在接收每一个指令后执行指令,例如,直行,左转,举升等任务指令。有些AGV在前端还会适配红外线检测仪来检测货位上是否有货物等。AGV单机上有三重安全机制:非接触式防护,接触式防护以及急停按钮。保证了AGV在行驶过程中对自身和外界的防护。
 
这三个部分共同组成了客户工厂内的智能系统,保证了在无人的条件下,运输任务的完美执行。