随着 “工业4.0”与 “中国制造2025”的提出，现代化、智能化的物流和仓管必将使人们对传统的物流和仓储的概念发生重大变化。对于很多刚接触这一行业的人来讲，AGV和RGV的区别又是什么呢？

下面我们就来详细的和大家分享一下：AGV也就是 “自动引导运输车”，是属于轮式移动机器人（WMR）。AGV的系统主要是由无人驾驶的自动引导小车、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分组成。

AGV小车的运行实在AGV管理系统以及监控系统的管理和监控下，使小车按照系统下发的作业任务，选择所规划的最佳执行任务的路线，精确地行走并停靠在指定地地点并完成一系列地作业指令，比如取货，卸货，充电等任务。

不仅是在企业地自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其使在高度自动化地物流仓储行业，AGV系统都有非常广阔地应用前景；很多传统地生产制造业为了提高生产效率，降低企业地成本都会去选择AGV系统。传统地仓库和工厂涉及到货物搬运总是会耗费大量的人力，所以才会效率低且出错率高。使用AGV系统就能完美的解决这一问题。这不仅降低人力成本，而且工作环境会更加的安全。AGV系统使采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出工作指令，AGV小车通过接受工作指令且执行使整个搬运工程实现了智能化、自动化、机械化，大大提高了搬运效率，进而提高工厂产能。

RGV，即“有轨制导车辆”，又被称为有轨穿梭小车，是一种与地面导轨接触式的运输车。小车主要是由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统以及各种罩板组成。在物流系统中有着非常广泛的应用。RGV速度快、可靠性强、成本低。根据其不同的功能可分为装配型RGV系统以及运输型RGV系统两大类型。这两大类型主要是用于物料输送、车间装配等。根据运动方式又可分为环形轨道和直线往复式。环形轨道系统效率会更高，可多车同时工作。直线往复式一边是一个RGV做往复式运动。

怡丰机器人所研发的AGV，虽然与RGV有不同之处，但在功能上，形态上都会更适合现代工厂的工作环境以及自动化的概念。