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应用案例

停车·图书·汽车·电子
AGV机器人全方位柔性解决方案

AGV在汽车行业的应用

 

 

案例介绍

 

 

行业: 汽车行业
地点: 上海市嘉定区
时间: 2018年2月实施, 3月完成安装, 5月投入使用

 

方案介绍
工作时间: 10小时/班/天,300天/年
系统能力要求: PHEV 52JPH, BEV 26 JPH;
节拍:PHEV: 59s; BEV:118s;
设备开动率: 95%
工作温度: 0℃~40℃
工作湿度: 80%以下(不结露)

 

项目背景
在上汽大众“共创2025“的引领下,响应计划物流与控制提出了“智能化”、“集约化”和“ 绿色化 ”的2025战略目标。在车间物流方案的规划中,尽管厂房条件限制,我们仍坚持创新,克服重重困难,率先引入自然导航AGV技术。

 

项目特色
1、采用混合导引方式
在定位需求较高的点位 、 环境变化量超过 50%的区域采用传统有反射板激光导航,其余点位 、路径则采用激光 SLAM 算法的自然导航(无反射板)。

2、提高生产线柔性化
高压电池车间在老油漆车间基础上改造,通道狭窄,灵活的导航形式使得自动化技术在有限环境中的应用成为可能。此外,基于此项技术的智能调度管理系统 ,可实现AGV多路线共用,降低了设备资源的投入,提高了对工艺调整的适应性。

3、提效降本
电池车间物流大件上线可节省2个物流岗位以及2台移动设备,年优化成本10万元以上。

本项目的实施,将为AGV及其他自动化设备在上汽大众的应用带来新思路,并为该技术的推广应用积累经验。