怡丰 机器人 AGV

怡丰机器人

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公司简介

深圳怡丰机器人科技有限公司是深圳怡丰自动化科技有限公司的全资子公司,于2014年成立,主攻高端搬运机器人研发领域。近期,利用激光自动导航核心技术,成功研发出世界上第一台“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人,攻克了“存量”停车场如何解决“增量”改造的世界难题,其成功研发、批量生产、广泛应用必将带来全球性的停车革命。怡丰机器人拥有七大优势:


1.拥有世界独一无二的核心技术。

该机器人使用激光导航技术,实现无人驾驶、计算机全自动控制技术。定位精准度误差少于5mm,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨。万向转动的机器人,能够实现100辆AGV同时调度,是目前世界上精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运AGV机器人。该机器人主要应用于停车,可实现无人化停车。驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台,机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上,停/取车平均时间不超过120秒。取车时,驾驶员可选择手机支付或刷卡支付停车费后,便可在任意停车平台上取车。与传统停车相比,不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。无人化的机器人停车场充分利用有限空间,实现高密度停车,不需要多余的坡道、走道,更好的利用建筑网柱空间,可为现有停车场增加40%以上停车位,解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。


2.拥有跨学科、多领域的技术发明。

主要包括自动导引运输车(AGV)单机系统及控制系统、AGV激光导航技术、AGV混合导航及技术、AGV惯性导航技术、AGV调度管理系统、自动立体仓储系统、自动运送系统、自动物流分配系统、资源管理系统、工业机器人自动化控制系统。上述技术涉及了光学、机械、电气、软件等多个技术领域,并在导航算法、运动控制算法、调度算法等核心算法领域有了重大的突破。目前正在申请发明专利20余项。


3.拥有业内最强大的研发团队。

怡丰机器人实验室的研发团队超过20人,其中,怡丰机器人总经理兼机器人实验所所长拥有超过15年以上AGV开发经验,是业内首屈一指的专家,其余人员80%以上出自机器人研发领域的技术团队、实战团队,研究生学历占比超过40%,平均年龄仅30岁。


4.拥有业内最强大的产学研链条。

一是怡丰机器人与美国科尔摩根公司(Kollmorgen)签订了合作协议,该公司在上世纪70年代成功开发出世界上第一台AGV,拥有世界上最先进的AGV导航和控制技术。科尔摩根公司在停车产业的全球唯一合作伙伴是深圳怡丰机器人。双方紧密合作,携手开发更多新的产品和技术。二是怡丰机器人与香港中文大学和北京理工大学签订了战略合作协议。怡丰机器人与香港中文大学正在合作开发“多部AGV分别夹举汽车轮胎并同步运行机器人”。三是怡丰机器人与北京理工大学共同成立了院士专家工作站并共同筹备市级工程中心。四是怡丰机器人借力国际大学城,准备与北理工莫斯科大学等多个研究院所开展更多科研合作。


5.拥有迅速、良好的市场反应。

AGV机器人停车项目刚研发成功,怡丰机器人在2016年就与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目,用于地铁P+R。短短时间,在国内,就已接纳AGV机器人停车库方案设计订单超过20个;接纳了美国、英国、新加坡、马来西亚、沙特和阿联酋等国家项目方案设计订单超过10个。预计第一年,公司销售合同额超过5000万元。


6.拥有广泛的应用领域。

怡丰机器人目前拥有三大系列产品应用于不同领域:一是用于停车的汽车搬运激光导航AGV机器人。二是用于搬运货物的激光导航AGV机器人。自主研发的工业搬运机器人能够解决大规模货物柔性搬运的问题,有效减少人力成本,大大提高工厂自动化水平,是工业4.0中不可缺少的重要部分。三是用于货物快速分拣和搬运的陀螺仪导航AGV机器人。主要应用于大型仓储,如电商的货物仓库、快递公司的货物分拣仓库等。该机器人体积小,力气大,速度快,同时实现100台机器人同时工作,结合仓库管理系统(WMS)就能实现自动分检,有效减少物流行业人力成本,提供物流行业配送速度和管理水平。


7.拥有强大的发展后劲和历史使命。

怡丰机器人将以自身研发设计优势,在自动化搬运机器人领域做强做大。重点致力于先进的激光导航技术、混合导航技术和AGV自动控制及任务调度系统;计划开发自动巡检机器人、机械手分检结合搬运机器人、室内自动驾驶汽车、视觉导航技术、自然导航技术等,并继续开发多种用于搬运的机器人。怡丰机器人自成立以来,围绕创新驱动,以“中国智造”“深圳智造”为使命,短短时间内已投入超过2000万元,未来将通过产品销售收入和股权融资继续投入研发和开拓市场,代表中国高端装备制造走向国际市场,树立国家“一路一带”的典范。